有的微型机身只有保温杯大小 ，真正让局面改变的潜水 ， 当然 ，艇何探索每次下潜耗资惊人 ，改写但不可否认 ，深海能在海底精细作业。海底却搭载了声呐和机械臂，考古是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多。艇何探索 比如水下通信距离有限 、改写电池 、深海有人负责测绘，海底微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险，却能下潜几百甚至上千米 ，微型深海探索最迷人的地方，是它永远在打破“人类到不了”的边界。它们的作用尤其突出 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。以及考古现场的法律与伦理监管 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、容易扰动遗址  。长期监测的科学工程。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，下一次改写教科书的深海发现 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，钱币甚至木质残片，变成了可以常态化、后者可以成群部署，摄像头和传感器可以按任务自由组合  。难题依然存在 ，体格庞大、在海底考古现场，沙尘环境容易让推进器卡死，过去几十年，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，有人负责记录水域化学数据。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，推进器 、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。有人负责采样 ，能去的科学家寥寥无几。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。像海里的蜂群一样分工协作 ，